特斯拉 Model S P85D 的內飾特點主要包括以下方面。

首先是非常簡潔，玻璃化座艙讓 90%的功能都能通過駕駛室右側的 17 寸巨屏觸屏顯示器操控，極大簡化了儀表和中控。

門內側的扶手和開門手柄設計巧妙有科技感，兩道有棱有角的波浪加上軟塑層，質感不錯。

內飾以簡約為設計重點，比如后視鏡看不到包邊或多功能后視鏡上的實體按鍵。

方向盤左側控制桿布局調整，雨刷/轉向燈控制桿與定速巡航控制桿回到了常見位置。

另外，倒車影像配備輔助線。座椅方面，P85D 改善了前排座椅的包裹性，采用更柔軟的材質，后排也有新的行政座椅選擇，舒適性提升，但新設計的座墊兩側向外延展，導致駕駛員難以操作座椅下方調節按鍵。

地臺儲物格無劃分隔斷，對男性車主不太方便，不過特斯拉提供加裝儲物格的解決方案，功能齊全，與內飾融合度高。