柴油發動機和汽油發動機在結構上的主要區別體現在點火方式、壓縮比、燃料供給、吸氣沖程等方面。柴油發動機采用壓燃式，無點火系，壓縮比高，燃料供給系提供純空氣，吸氣沖程只吸進空氣，且氣缸頂部是噴油嘴；汽油發動機則靠火花塞點火，壓縮比低，向氣缸提供可燃混合氣，吸氣沖程吸進汽油和空氣的混合氣體，氣缸頂部為火花塞 。這些區別使兩者性能各有特點。

從點火方式來看，汽油發動機依賴火花塞將混合氣點燃。在運行過程中，點火線圈把12V的電升壓至超20000V的高壓電，通過火花塞產生電弧，從而引燃混合油氣。而柴油發動機則是利用壓縮自燃點火。由于柴油燃點低至220℃，當活塞將空氣壓縮到頂端時，空氣溫度急劇升高，達到柴油燃點，此時噴油嘴噴出霧狀柴油，柴油便自行燃燒。

壓縮比方面，柴油發動機的壓縮比通常比汽油發動機高很多，一般是汽油發動機的3倍以上。為實現高壓縮比，柴油發動機的活塞從下止點到上止點掃過的深度更大，其燃燒室相對較小。這種高壓縮比使得柴油發動機在燃燒時能產生更大的扭矩。汽油發動機壓縮比相對較小，其混合氣在活塞達到上止點并開始下行后才點燃產生動能。

燃料供給系統也是兩者的一大區別。汽油發動機有化油器來混合油氣，通過進氣門向氣缸提供可燃混合氣。柴油發動機沒有化油器，燃料供給系向氣缸提供的是純空氣，噴油嘴在合適的時機將柴油噴入氣缸。

在吸氣沖程中，汽油發動機吸入的是汽油和空氣的混合氣體，而柴油發動機只吸進空氣。這一區別決定了它們后續燃燒過程的不同特點。

總之，柴油發動機和汽油發動機在結構上的這些區別，使得它們在動力輸出、燃油經濟性、噪音等方面各有優劣，滿足了不同用戶在不同場景下的使用需求 。