目前并沒有車輛違章每年一次免費的統一政策。不同地區對于“首違免罰”政策的實施情況和起始時間都有差異。有的城市多年前就開始推行，有的則尚未實行。像深圳是全國第一個執行初次違停免罰的城市，但具體起始時間也無全國統一標準?！笆走`免罰”多有條件限制，如車輛本地注冊、未引發事故等，實施時間界定也有自然年度、駕駛證周期等不同方式 。

在自然年度的界定方式下，時間范圍明確為每年1月1日至12月31日。在這個時間段內，符合條件的車主可以申請首違免罰。而駕駛證周期則多從初次領證日期開始計算，時長通常為一年。車主需了解當地政策采用的是何種時間界定規則，以便精準把握申請時機。

以一些城市為例，自推行首違免罰政策以來，不少車主從中受益。在2015年1月1日之后發生交通違法行為的車輛，若滿足特定條件，便有機會享受這一優惠。這些條件包括車輛必須是本地注冊的，該違法記錄沒有引發交通事故，車輛在本市登記或過戶滿兩年，且在這兩年內沒有被拍到過違章，同時罰款金額在500元以下且只有罰款沒有扣分等。通過這些條件的設定，既體現了政策的人性化，又確保了交通法規的嚴肅性。

總之，雖然不存在車輛違章每年一次免費的統一政策，但首違免罰政策在不少地區的推行，確實為車主們提供了一定便利。不同城市在起始時間、條件設定和時間界定上的差異，需要車主們主動去了解和關注。只有熟悉當地政策，嚴格遵守規定，才能在符合條件時順利申請首違免罰，享受政策帶來的福利，同時維護良好的交通秩序。