蔚來 ET5 旅行版的內飾設計特點眾多。

首先，座艙采用多種色彩搭配，白色為主調，營造出明亮的駕乘氛圍。

其次，車內布局簡潔，中控臺上方無實體按鍵，功能都融入到 12.8 英寸的中控大屏幕內，10.2 英寸的儀表盤設計清晰明了。

再者，空調出風口為隱藏式，方向盤上功能按鍵布局簡單易懂。

另外，全系標配的 PanoCinema 全景數字座艙，數字光幕氛圍燈能實現 256*256 種色彩組合，配合 7.1.4 沉浸聲音響系統，打造極致感官體驗，還可選配 N-Box 增強娛樂主機，與 NIO Air AR 眼鏡結合可實現全感官沉浸式座艙體驗。

內飾材料方面，觸感優良的皮質或軟質材料廣泛應用于中控面板、門板等區域，質感出色。

車內空間方面，前后排座椅縱向空間達 1857 毫米，第一排座椅內部橫向寬度達 1542 毫米，旅行車造型帶來更充裕的后排頭部空間，且后排頭枕加寬，第二排座椅內部橫向寬度為 1498 毫米，并支持 4/2/4 比例放倒，寬敞舒適。