判斷氣動鉗盤式制動器是否需要更換，可從工作狀態、部件磨損、異常聲響等多個方面考量。工作時若制動器失靈但氣壓正常，可能就需更換；部件磨損方面，像回位彈簧異常、制動鉗和活塞卡住、后輪軸承損壞等都可能是更換信號；制動時若產生噪音，內部零件或許有問題，也能輔助判斷。總之，多方面綜合觀察，才能精準判斷是否該更換。

從部件磨損程度判斷，回位彈簧是重要考量點。如果回位彈簧出現斷裂，或者失去了原有的彈性，那么制動器的正常回位就會受到影響，導致制動效果不佳，這種情況下就需要更換回位彈簧甚至整個制動組件。制動鉗和活塞卡住的情況也不容忽視，一旦出現這種狀況，制動過程無法順暢進行，不僅影響制動性能，還可能對其他部件造成損害，所以發現此類問題，應及時檢查并考慮更換相關部件。而后輪軸承損壞，會使車輛行駛穩定性下降，同時也會影響制動系統的正常運作，當確認后輪軸承損壞時，也需進行更換。

異常聲響也是關鍵線索。當制動時產生噪音，這往往意味著內部零件出現了問題。也許是制動片磨損嚴重，與制動盤摩擦時發出刺耳聲音；又或許是內部某些連接部件松動，在制動過程中相互碰撞產生聲響。聽到此類異常噪音，就需要對制動器進行全面檢查，確定是否需要更換零件。

此外，還可以通過檢查制動盤的狀態來判斷。查看制動盤表面是否有裂紋、腐蝕、深度溝痕或磨損痕跡，若存在這些問題，可能需要對制動盤進行精整或直接更換。用千分尺測量制動盤厚度，并與標準值和磨損極限對比，當厚度不符合要求時，也應考慮更換。同時，檢查制動盤端面跳動量，若超標則需更換制動盤。

總之，判斷氣動鉗盤式制動器是否需要更換，要綜合多方面因素，進行細致檢查和分析。只有這樣，才能確保制動系統始終處于良好的工作狀態，保障行車安全。