機動車年檢委托書辦理通常是不收費的。在相關規定下，無論是車主親自辦理，還是委托他人代勞，都無需額外支付辦理費用。這是便民的舉措，旨在讓車主更便捷地完成車輛年檢相關手續。不過，各地車管所政策可能存在差異，雖然委托書辦理本身免費，但其費用或許會包含在車輛年審費用中，所以獲取準確費用信息，建議咨詢當地車管所。

辦理機動車年檢委托書不收費，這無疑為廣大車主減輕了負擔。在辦理時，車主需做好充分準備。所需的材料有行駛證或登記證的原件和復印件、有效的交強險原件，以及包含車牌號、車主姓名等詳細信息的申請表。若車輛屬于單位所有，還需提供經辦人的身份證和單位蓋章的授權證明。

辦理流程并不復雜。車主先前往車輛登記地的車管所，提交上述準備好的文件，提出異地年審的申請。車管所在確定車輛信息，確認異地審車的可行性后，便會按照流程出具異地年檢委托書。除大型客車和校車外，其他車輛若因各種原因無法在登記地檢驗，車主只要確保車輛交通安全違法行為和交通事故已妥善處理，就可向登記地車輛管理所申請。申請通過后，車輛管理所會在當日出具《委托核發機動車檢驗合格標志通知書》。之后，在受委托檢驗地點完成檢驗，車主攜帶相關材料提交至委托地車輛管理所，委托地車輛管理所接收申請當日，就會按程序發放檢驗合格標志。

總之，雖然機動車年檢委托書辦理通常不收費，但各地情況存在差異。車主在辦理前，最好提前咨詢當地車管所，明確所需材料和具體流程，準備好相應文件，按要求操作，就能順利完成辦理，確保車輛年檢順利進行，讓出行更加安心。