杭州自動駕駛公交車上線的技術(shù)支持主要來自領(lǐng)駿科技。

領(lǐng)駿科技為杭州錢塘打造了智能網(wǎng)聯(lián)公交亞運(yùn)便民專線，采用自主研發(fā)的 L4 級自動駕駛解決方案——領(lǐng)駿天駟-Ultra。車身裝載多種傳感器，包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)以及車載網(wǎng)聯(lián)設(shè)備等硬件，還搭載實時感知技術(shù)、視覺識別技術(shù)和 V2X 通信技術(shù)等前沿技術(shù)，形成多重數(shù)據(jù)安全冗余，通過決策控制系統(tǒng)實現(xiàn)復(fù)雜道路環(huán)境中的自主行駛，比如判斷緊急避讓或剎車等操作。

此外，領(lǐng)駿科技的智能網(wǎng)聯(lián)云控管理平臺能有效了解交通流量信息，為公交線路規(guī)劃和運(yùn)營決策提供數(shù)據(jù)支持。

自動駕駛巴士還配備 3 個激光雷達(dá)、4 個毫米波雷達(dá)和 5 個攝像頭，300 米范圍內(nèi)的障礙物都能被識別并準(zhǔn)確避開，精度達(dá)厘米級。整車通過智能決策、軌跡規(guī)劃、場景仿真等先進(jìn)算法保證行車安全。

在沿線全路段部署高清相機(jī)、雷達(dá)等智能感知設(shè)備，實現(xiàn)路網(wǎng)全息感知，并依托車路協(xié)同技術(shù)，實現(xiàn)車與路的智慧互聯(lián)。

每輛智能網(wǎng)聯(lián)車配備一名安全員，緊急情況時接管車輛控制權(quán)保障乘客安全。