汽車差速器大多數采用行星齒輪差速器，主要由行星齒輪、行星軸、半軸齒輪和差速器殼等組成。其中，差速器殼由左右兩半用螺栓固定，主減速器的從動錐齒輪固定在左半部分法蘭上。行星輪軸的軸頸嵌入差速器殼的孔中，軸頸上的行星齒輪浮動并與半軸齒輪嚙合，半軸齒輪通過花鍵與半軸內端相連。這些部件相互協作，讓汽車在行駛時能合理分配動力，適應不同路況。

行星齒輪是差速器的關鍵部件之一，通常為直齒錐齒輪 ，它們浮動在行星輪軸的軸頸上。一般來說會有多個行星齒輪，常見的是四個，它們均勻分布在差速器內部。在汽車行駛過程中，行星齒輪不僅能繞自身軸線自轉，還能隨著行星輪軸繞半軸軸線公轉，這種獨特的運動方式使得差速器能夠實現左右車輪轉速的差異調節。

行星軸，也被稱作“十字軸”，其四個軸頸與差速器殼兩半上的半圓形凹槽配合，形成安裝孔。行星軸起到支撐行星齒輪的作用，保證行星齒輪能夠靈活轉動，為差速功能的實現提供了必要的機械結構基礎。

半軸齒輪同樣是直齒錐齒輪，數量一般為兩個，它們的軸頸支撐在差速器殼左右兩半相應的座孔中。半軸齒輪通過花鍵與半軸的內端連接，半軸的外端則與車輪的輪轂固定。半軸齒輪與行星齒輪相互嚙合，接收來自行星齒輪傳遞的動力，并將其傳遞給半軸，進而驅動車輪轉動。

除了上述主要部件外，在一些復雜的汽車系統中，比如四輪驅動汽車，還會加入中間差速器。它的作用是調整前后輪的轉速差，確保汽車在轉彎或行駛在不同路況時，前后輪能保持合適的轉速比，使車輛行駛更加平穩順暢。

總之，汽車差速器的這些組成結構精密配合，從簡單的部件協作到復雜的多輪驅動調節，讓汽車能夠應對各種行駛狀況。無論是在平坦公路的直線行駛，還是在彎道、越野路況下，差速器都發揮著重要作用，保障汽車行駛的穩定性、安全性和動力的合理分配 。