汽車保險到期后再續保，不一定需要重新驗車。若在車險到期前正常續保，一般無需驗車；但若是出現脫保情況，比如脫保三天及以上，尤其是超過 60 天，再次續保往往就需要驗車了，而且超過 60 天通常會按新入保險價格計算。另外，交強險脫保會受處罰，商業險脫保期間出險需自理。所以，為避免不必要的麻煩，盡量按時續保。

當車輛脫保，保險公司系統檢測到脫保三天時，就可能要求車主驗車。而脫保十天再續保，一般驗車不收費。這是保險公司出于風險評估的考量，脫保時間越長，車輛潛在風險的不確定性就越高，驗車能讓保險公司更準確地掌握車輛當下的實際狀況，比如是否有新增的損傷、部件老化等問題，以此來合理確定續保的保費和保障范圍。

若買車第二年更換保險公司，情況也較為多樣，不一定都要驗車。有些保險公司為了爭取客戶，簡化流程，即便更換也無需驗車；但有些保險公司為把控風險，還是會要求驗車。所以，在更換時不妨多咨詢幾家，綜合考量服務、價格和驗車要求等因素。

記住車險保單的終保日期十分關鍵，在終保日期前續保，能規避很多不必要的麻煩。如果計劃提前續保，提前7 - 15天較為合適，商業險一般24小時后生效，交強險則及時生效。提前續保不僅可能享受優惠，還能防止斷保。

總之，汽車保險續保是否驗車取決于脫保情況和更換保險公司等因素。按時續保能減少諸多困擾，避免可能出現的驗車麻煩、保費上浮以及脫保帶來的風險。車主應根據自身實際情況，合理安排續保時間和選擇合適的保險公司，讓愛車始終得到妥善保障 。