奧迪派克峰的研發歷程十分獨特且高效。

2002年，在大眾發布第一代途銳時，奧迪Q7的開發計劃啟動。設計團隊僅用五個月就完成了新車整體概念造型與機械部件的設計。

期間，團隊運用了不少大眾和奧迪車型的零件，如途銳的前/后橋、奧迪A8的空氣懸架以及奧迪RS6的雙渦輪增壓V8發動機。

2003年1月，奧迪在北美國際車展上展出了全新運動型多功能概念車Pikes Peak quattro Concept，即派克峰概念車。它的名字取自派克峰國際爬山賽，這項賽事歷史悠久且知名，終點海拔高達4301米。奧迪曾憑借Quattro技術在該賽事多次刷新記錄，以此命名是為紀念這段歷史。

展出后，派克峰引起廣泛關注，人們對其量產充滿期待。但派克峰概念車僅生產了一輛，研發費用高達3000萬歐元（約合2.7億元人民幣）。

目前，這輛車停放在德國Ingolstadt的奧迪博物館內。在隨后的兩年時間里，奧迪對這輛概念車不斷改進，為后續車型的上市做準備。

它的設計融合了多種先進技術和創新理念，車身采用鋁制材料，既環保又輕便。搭載的8缸雙渦輪增壓FSI發動機具備出色動力，內飾配置豪華且科技感十足。