皮卡車上牌費和普通家用轎車上牌費哪個更高并無定論，需視各地政策與實際情形而定。在稅費上，部分地區將皮卡視為商用車，購置稅可能高于作為私人用車的轎車；有些地方皮卡還需繳納環保稅等額外費用。從車牌費用來看，不同地區規定有別，皮卡普及度高或需求大的地方費用可能更高。另外，皮卡因尺寸、載重等因素，保險費與登記費也可能偏高，但也有像北京這樣皮卡上牌手續費用相對低的情況 。

在購置稅方面，由于一些地區將皮卡歸為商用車范疇，其購置稅計稅價格通常為購車發票價格扣除增值稅后的金額，稅率多為10%，相較于部分享受優惠政策的家用轎車，購置稅確實會更高一些。

而在額外費用上，某些國家或地區，皮卡因為使用性質和排放等因素，需要繳納環保稅、擁堵費等，這無疑增加了皮卡的上牌成本，相比之下，家用轎車可能就無需承擔這些費用。

再說說車牌費用，不同城市有著不同的規定。若某個地區皮卡需求大或者普及度很高，其車牌費用或許就會比轎車更高。另外，皮卡自身的特點決定了它的保險費可能比轎車高，畢竟其體積大、載重強，潛在風險相對更大。在登記費用上，皮卡因尺寸、重量等因素，辦理登記手續時也可能產生更高的費用，像新車上牌的上線檢測、拓號照相、汽車號牌等各項費用加起來，也是一筆不小的開支。

不過，也不能一概而論地說皮卡車上牌費就高于普通家用轎車。就像北京，皮卡作為小型貨車，上牌手續費用只需500元，而常規汽車競拍車牌卻要數十萬。所以，皮卡車上牌費和普通家用轎車上牌費哪個更高，要綜合當地政策、車輛類型以及各項費用的具體標準等來判斷。消費者在購車時，一定要提前了解清楚當地的相關規定和費用明細，做好預算規劃 。