全新豐田紅杉的外觀設計特點顯著。

前臉部分，采用大嘴格柵，搭配夸張的點陣式中網，辨識度超高。T 字形的大燈組配合鍍鉻條裝飾，顯得硬朗。

車身側面，體積優勢明顯，線條富有力量感，方正的車身、多段式動感腰線、略帶前置的 C 柱造型及超高離地間隙，展現硬派時尚感，門框設計彰顯其皮卡平臺 SUV 身份。

車尾處，簡潔的 T 字形尾燈與車頭呼應，中間有黑色飾條相連，上方鑲嵌黑色車標，車頂大尺寸擾流板和黑色裝飾的后保險杠，強調運動屬性。

此外，全新紅杉的 SR5 和 Limited 均能搭配 TRD 越野套件，SR5 還能選擇 TRD 運動套件，TRD Pro 則升級了 Fox 減震器和特殊標識等。