5萬左右預算，皮實耐用的二手轎車推薦豐田威馳、本田飛度、大眾捷達、日產軒逸等車型。豐田威馳上市時間久，5萬元左右能買到16或17年款自動擋車型，適合新手練手；本田飛度保值率高，車子靈活好開，油耗低，維護成本低；大眾捷達經濟實用，扎實耐用，性能穩定，油耗經濟；日產軒逸座椅舒適，油耗低，適合家庭出行和長途旅行。這些車型各有優勢，能滿足不同需求 。

豐田威馳作為一款久經市場考驗的車型，憑借著成熟穩定的技術，在質量可靠性上表現卓越。它的動力系統調校偏向平穩，無論是在城市擁堵路段還是高速行駛，都能輕松應對，對于預算有限又渴望擁有一輛可靠座駕的新手而言，無疑是絕佳選擇。

本田飛度以其“超跑”之名聞名于小型車領域。它的發動機技術先進，動力輸出在同級別車型中較為出色，不僅在城市穿梭中靈活自如，而且燃油經濟性極高，日常使用成本較低。飛度的車內空間設計巧妙，看似小巧的車身，內部卻有著寬敞的乘坐和儲物空間，實用性不容小覷。

大眾捷達一直以來都是皮實耐用的代名詞。扎實的底盤質感，讓它在行駛過程中給人沉穩可靠的感覺。發動機和變速箱的匹配成熟，動力傳輸流暢，即使長期使用也很少出現故障，并且維修保養成本較低，是經濟實用型消費者的心頭好。

日產軒逸則將舒適性發揮到了極致。它的“大沙發”座椅能夠有效緩解駕乘疲勞，長途旅行也不會感到過多疲憊。再加上出色的燃油經濟性，日常出行的成本也能得到很好的控制，對于家庭用戶來說十分友好。

綜上所述，5萬左右預算的這幾款二手轎車，豐田威馳適合新手積累駕駛經驗，本田飛度能滿足對動力和空間的需求，大眾捷達經濟實惠又耐用，日產軒逸則側重于舒適體驗。消費者可以根據自身實際需求和喜好來做出選擇。