地平線智駕方案的硬件配置具有計算性能靈活、算力多元且可覆蓋不同車型、采用多核異構架構整合多種計算資源等特點。其最新的征程 6 系列為智駕系統提供全棧計算支持，簡化系統集成與部署。征程 6 系列算力從 10TOPS 到 560TOPS 不等，不同版本對應不同級別的車型需求。同時，多核異構架構兼顧多種智駕需求，能助力不同車型實現智能駕駛的多元發展 。

其中，征程6P堪稱“智駕最強六代機”，它配備18個ARM Cortex - A78AE核心、4核BPU Nash核心，支持18MP前視感知，圖像處理帶寬達到5.3G Pixel/s，配備256bit LPDDR5，最高算力達到560TOPS。這樣強大的配置，使得它在應對復雜的路況和駕駛場景時能夠游刃有余。

而地平線城區輔助駕駛全家桶的三個版本——HSD 300、HSD 600、HSD1200更是根據不同車型級別，合理搭配硬件。HSD 300對應10萬級車型，搭載2塊征程6M芯片，算力約300Tops，配置11個攝像頭，1顆毫米波雷達，1個激光雷達（選配）；HSD 600對應20萬級車型，搭載1塊征程6P芯片，算力約600Tops，配置11個攝像頭，3顆毫米波雷達，1個激光雷達（選配）；HSD 1200對應30萬級車型，搭載2塊征程6P芯片，算力約1000Tops，配置11個攝像頭，3顆毫米波雷達傳感器，1個激光雷達（選配）。這種細致的劃分，讓不同價位的車型都能享受到合適的智駕方案。

此外，“彈夾系統”的推出是一大亮點，它實現了硬件可插拔、軟件可升級。基于此，HSD推出不同版本，為全價格段、全性能段提供了解決方案。而像深藍S05標配的基于地平線單顆征程3芯片的行泊一體智駕方案，同樣有著實用的硬件配置，包括1個800萬像素高清攝像頭、4個環視攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達，滿足日常駕駛的多種需求。

總之，地平線智駕方案的硬件配置十分豐富且科學，從高端到中低端車型，從不同的智駕場景需求出發，都有相應合理的配置，為智能駕駛的普及和發展提供了有力支撐。