預算有限的情況下，自駕游可以選擇帶折疊床的 SUV 或皮卡、MPV、中大型 SUV 等車型。帶折疊床的車型靈活性高，越野與通過性能兼備；MPV 座椅靈活放倒，能滿足多人出行和載物需求；中大型 SUV 空間大，座椅放倒可成“床鋪”，還能加裝裝備。這些車型各有優勢，能在預算有限時為自駕游提供較好的體驗，滿足不同需求 。

如果你的預算在20萬以內，哈弗H9和本田CR-V混動是值得優先考慮的車型。哈弗H9配備2.0T發動機、8AT變速箱，還有三把差速鎖與全地形反饋系統，強大的越野能力讓人贊嘆，不管是崎嶇山路還是泥濘小道，它都能輕松應對。而且該車舒適性也不錯，性價比超高，全國眾多的維修網點讓你在旅途中毫無后顧之憂。本田CR-V混動采用2.0L混動系統、E-CVT變速箱，5座布局合理。它能耗低，能為你節省不少油費開支，舒適性良好，同時安全配置也有所升級，為你的自駕游保駕護航。

豐田凱美瑞也是不錯的選擇，它一直以可靠的性能著稱，能為全家帶來舒適的駕乘體驗。價格比較親民，車內還有多種舒適性配置，對于預算有限的年輕家庭而言，是自駕游的得力伙伴。旅行車雖然空間不小，座椅放倒后也能當作床車，但車內空間高度可能比不上SUV，而且價格相對較高，可選車型也有限。

總之，在預算有限的情況下選擇自駕游車輛，要綜合考慮自身需求、車輛性能、空間以及預算等多方面因素。無論是追求越野刺激，還是傾向舒適平穩的出行，都能在這些推薦車型中找到適合自己的那一款，讓你在旅途中盡情享受美好風景，留下難忘回憶。