轎車陷入泥地時，正確的脫困方法需多管齊下。首先，切不可大腳猛踩油門，不然車輪只會越陷越深。可先輕踩油門，嘗試緩慢轉動方向盤改變受力點。若此方法無效，可借助外物，如在車輪下鋪木板、磚塊、樹枝等增加摩擦力。適當降低輪胎氣壓也是不錯的辦法，能增大輪胎與地面的接觸面積。若車輛有四驅系統，及時切換。必要時，還可使用拖車繩等工具求助。

如果輕踩油門后轎車仍無法脫困，下車在驅動輪前后鋪干草、樹枝等是很有效的手段。這些物品能有效增加車輪與地面間的摩擦力，放置時要盡量緊密、穩固，讓車輪能更好地借力。在放置過程中，要小心謹慎，避免滑倒受傷。

當后輪出現打滑情況時，在前后輪放置石塊等增加摩擦力是個好選擇。要是有輪胎鏈，安裝上后慢加油門，能顯著提升車輛在泥地中的通行能力。倘若后輪卡坑面積超過三分之二，這種情況下依靠自身力量脫困就比較困難了，此時找車拖或者呼叫救援車是明智之舉。

前驅動輪掉進坑時，先清理輪胎前后的土地，去除松軟的泥土等阻礙物。接著發動汽車，先嘗試前進再倒車，同時可以讓人用磚頭堵在輪胎后方，輔助車輛駛出。要是坑位比較低，僅靠上述操作還不夠，就需要人幫忙推車了，推車時要注意協調好與車內駕駛員的配合，確保安全。

降低胎壓也是一個巧妙的方法，用千斤頂撬起車輛，在車輪下墊物品，也可以直接給打滑車胎放氣。胎壓降低后，輪胎與地面的接觸面積增大，摩擦力也隨之增加，有助于車輛脫困。但脫困后，要及時給輪胎充氣，恢復正常胎壓。

總之，轎車陷入泥地并不可怕，只要冷靜應對，合理運用這些脫困方法，大多能成功擺脫困境。不過，日常行車還是要盡量避開可能導致車輛陷入泥地的路段，防患于未然才是最好的選擇。