貨車驗車人不去是可以的。機動車所有人可委托代理人進行驗車相關業務，這在《機動車登記規定》中有明確許可。不過，委托他人代辦時，需要準備諸多材料，如行駛證、交強險保單，還有車主及代理人的身份證明等，有的情況還需書面委托證明。只要材料準備齊全，驗車人即便不去，也能順利完成貨車驗車流程 。

首先，行駛證是必不可少的，它是車輛合法上路的重要憑證，也是驗車時確認車輛身份信息的關鍵材料。交強險保單同樣重要，并且必須在有效期內。若保單過期，需提前續保，否則無法通過驗車。

對于車主及代理人的身份證明，要求車主提供身份證，代理人也要帶上自己的身份證原件。如果是非車主本人去驗車，除上述材料外，還需要攜帶委托證明。這一證明明確了代理人的權限，確保驗車過程的合法性和規范性。

值得注意的是，車輛年審的到期時間有嚴格規定，不足3個月到期不能進行車輛年審。載貨汽車在10年內每年都要進行1次檢驗。若逾期未審車，后果較為嚴重。一旦發生事故，保險公司可能會拒絕理賠。而且，無故不參加年檢或年檢不合格的車輛不準上路行駛，也不準進行變更登記。要是年檢不合格，車輛需限期修復，若逾期仍不合格，將會被收繳行車牌證，禁止繼續行駛 。

總之，貨車驗車人不去雖然可行，但一定要按規定準備好各類材料，同時關注車輛年審時間，確保按時完成驗車。只有這樣，才能保證貨車后續的正常使用，避免因驗車問題帶來不必要的麻煩，讓車輛始終處于合法合規的運行狀態。