雷克薩斯 ES 的舒適性非常出色。

首先座椅方面，其貼合度極高，采用柔軟細膩的面料，無論是前排還是后排，都能讓人一坐上去就感到舒適。真皮座椅質地高級，摸起來細膩，散發著真皮的獨特味道，后排座椅的人機工程設計合理，坐墊足夠長，靠背角度舒適，乘客長時間乘坐也不累。

其次，車廂內的靜謐性很好，在高速行駛時能有效隔絕噪音，營造安靜的環境，讓駕乘者不受外界干擾。

再者，車內采用環繞式的不規則設計，棕色和黑色的雙拼配色，加上精湛的做工和用料，營造出豪華的氛圍，給人舒適的視覺和觸覺感受。

另外，雷克薩斯 ES 的底盤調教四平八穩，空間寬敞，無論是商用還是家用，都能帶來不錯的乘坐感受。

總之，雷克薩斯 ES 在舒適性方面表現優秀，能為駕乘者提供舒適的出行體驗。