小鵬飛天汽車車身尺寸的測量標準主要是參照汽車尺寸測量的國家標準。

車輛長度是指兩個垂直于車輛縱向對稱平面的垂直面之間的距離，這兩個垂直面分別緊靠車輛最外面的前端和后端的突出部分。

具體到小鵬飛天汽車，陸地狀態下，車長 4980mm，寬度達到 2010mm；向外伸出兩支水平折疊螺旋槳，進入低空飛行器狀態，這時新車的長度將達到 7010mm，寬度達到 12200mm。

車身長度定義為汽車縱向上兩個極端點之間的距離，即從汽車前保險杠最突出位置到汽車后保險杠最突出位置的兩點之間的距離。

車身寬度定義為汽車寬度方向上兩個極值點之間的距離，即車身左右最突出位置之間的距離，且不包括左右后視鏡的延伸寬度。

車身高度定義為從地面到汽車最高點的距離，最高點是車身頂部的最高位置，不包括車頂天線的長度。

一般來說，家用小車長度在 3800mm 到 4300mm 之間、寬度在 1600mm 到 1800mm 之間、高度在 1400mm 到 1600mm 之間。

小型汽車總質量不超過 4.5t、乘坐人數不超過 9 人或車長 6m 以下。設計最大總質量小于等于 4500kg，長≤6.0m，寬≤2.0m，高≤2.5m。

同類型車也有差異，比如小型兩廂汽車長度在 3.6 - 4 米，小型三廂汽車長度在 4.1 - 4.4 米，中型汽車長度在 4.3 - 4.7 米，中大型汽車長度在 4.6 - 4.9 米，大型汽車長度在 4.8 - 5.2 米。