要檢測萬向傳動裝置是否正常工作，可以從以下幾個方面入手。

首先，檢查傳動軸或前驅動軸是否有異響。汽車起步或行駛中，若有撞擊聲且車速變化時更明顯，可能是傳動軸異響；行駛中加、減速和轉彎時前驅動橋有不正常響聲，則可能是前驅動軸異響。

原因可能是傳動軸裝配錯誤、萬向節十字軸裝配過緊、連接部位及中間支架固定螺栓松動、軸承潤滑不良、軸頸配合松曠、花鍵齒與槽磨損松曠、等速萬向節磨損過甚或損壞等。

解決辦法是檢查萬向節叉是否在同一平面內，若安裝錯誤需重新裝配；檢查連接處螺栓是否松動，松動則緊固；拉緊駐車制動器，轉動傳動軸管，感受阻力，判斷十字軸裝配和軸承狀況，必要時調整、潤滑、修理或更換；檢查中間軸承與軸頸的配合，松曠則修理或更換；檢查傳動軸是否彎曲變形，變形則校正；對于前橋驅動的汽車，加、減速和轉彎時若前驅動軸異響，應分別拆檢內外側等速萬向節，磨損松曠或損壞就更換。

其次，查看傳動軸是否發抖或前驅動軸是否振動。若車速達到一定速度車身嚴重抖動，可能是傳動軸發抖；汽車加速或高速行駛時出現這種現象則可能是前驅動軸振動。

原因包括傳動軸裝配錯誤、彎曲變形、軸管凹陷或平衡塊脫落、中間軸承或支架橡膠墊環隔套磨損松曠、十字軸滾針軸承磨損松曠或破裂、伸縮節花鍵齒與花鍵槽磨損配合松曠、前驅動軸內側等速萬向節磨損松曠。

解決方法是檢查裝配標記是否對正，保證萬向節叉在同一平面內；檢查傳動軸管是否凹陷、平衡塊是否脫落；握住傳動軸軸管轉動，檢查連接螺栓和花鍵配合；拆下傳動軸檢查是否彎曲變形；檢查十字軸軸頸與滾針軸承是否磨損松曠、滾針是否破裂；發動機熄火后，握住中間傳動軸檢查中間支架固定螺栓、軸承、橡膠墊環隔套等；拆下中間傳動軸檢查是否彎曲變形；對于前驅動的汽車，應拆檢前驅動軸內側等速萬向節。