高速公路上拖車對被拖車輛有諸多要求。一般禁止私家車自行拖車，多由救援車和清障車執行任務。被拖車輛拖掛不得觸地，行駛速度不超80公里每小時，要與其他車輛保持安全距離并遵守交通指示。被牽引機動車除駕駛人外不得載人、不得拖帶掛車，寬度不得大于牽引機動車。軟連接牽引時距離有規定，制動失效要用硬連接，且都要開啟危險報警閃光燈 。

此外，對不同類型的車輛還有特別要求。小型載客汽車在拖車時，只允許牽引旅居掛車或者總質量 700 千克以下的掛車，而且掛車嚴禁載人。載貨汽車、半掛牽引車、拖拉機這類，僅允許牽引 1 輛掛車，同時掛車相關裝置必須符合國家標準，載貨汽車所牽引掛車的載質量不能超過自身載質量。大型、中型載客汽車，低速載貨汽車，三輪汽車以及其他機動車則完全不被允許牽引掛車 。

從車輛的硬件條件來看，被拖車輛自身也需滿足一定規范。拖車必須符合交通法規中關于車輛長度、寬度、高度等尺寸的要求，其燈光和信號裝置要齊全有效，并符合相關標準。這不僅是為了讓被拖車輛能正常參與交通行駛，更是為了在拖車過程中向其他車輛準確傳達信號，保障各方安全。

在特殊路段，像互通立交橋、收費站等轉彎處，拖車作業要格外小心。必要時需暫停拖車作業，因為這些地方路況復雜，車輛行駛軌跡多變，一不小心就可能引發事故。同時，拖離時要在被拖車上張貼醒目的“拖車”標志，以便其他車輛提前知曉并做好避讓準備。

總之，高速公路上拖車對被拖車輛的要求涵蓋了車輛類型、行駛規范、硬件條件以及特殊情況處理等多方面。這些要求都是基于高速公路的行車安全考慮，嚴格遵守這些規定，才能最大程度保障拖車過程的順利與安全。