Lexus ES 的安全性能在不同的測試中表現不一。

在一些碰撞測試中，它有出色的地方，比如在部分正面碰撞測試中，車輛前端潰縮吸能明顯，駕駛艙 A 柱無明顯變形，安全氣囊正常彈出，對假人起到全面保護。

側碰測試時，車門外覆件雖被壓癟，但防撞梁堅挺，B 柱無內凹，車頂外覆件變形小，安全氣囊正常部署。行人保護方面，具備機蓋升頂技術，對行人腿部保護好，取得優秀成績。

然而，也存在一些問題。例如在時速 56km/h 下的 30%重疊鉆入卡車碰撞中，結構評級為 M，A 柱斷裂，B 柱和 C 柱有變形。

時速 64km/h 下的 40%重疊正面偏置碰撞測試中，車輛營救指數獲 P 評級，雙閃警示燈未工作，存在燃油泄漏，結構評級為 M，乘員艙門環關鍵位置有連續 3 個以上焊點虛焊或燒穿。

時速 80km/h 下的 70%重疊高速追尾碰撞中，結構評級為 A，C 柱出現明顯變形。

綜合來看，Lexus ES 的安全性能有優有劣，消費者在選擇時需綜合考慮其各方面表現。