雷克薩斯 ES 的油耗因車型、駕駛習慣和路況等因素會有所不同。

2.0L 車型的百公里油耗在 7 - 9 升左右，比如雷克薩斯 ES 2021 款 200 卓越版，冬天在交通擁堵情況下油耗為 8 - 9 升，綜合路況下有車主的油耗在 7.2 升左右。還有車主在一千多公里的行駛中，綜合油耗為 7.2 升。

2.5L 自然吸氣車型的百公里平均油耗約為 8.5 升。

雷克薩斯 ES 300h 車型的全混動系統百公里綜合油耗僅為 4.8 升。

要讓雷克薩斯 ES 有出色的油耗表現，需要養成良好的駕駛習慣，比如起步平穩線性行駛，行駛中保持勻速，避免大腳油門和剎車，不要頻繁變道，定期清理車內物品，檢查胎壓等。