自駕拖車在滿足特定條件時可以上高速。具體而言，從車輛規定看，貨車、半掛車或牽引車只能牽引1輛掛車，掛車相關裝置需符合國家標準；小客車僅允許牽引居住拖車或總質量不超700公斤的拖車且不得載人。從行駛規范來講，速度要在規定區間，要保持安全車距，夜間合理使用燈光。此外，對拖車的尺寸、燈光信號裝置等也有要求，駕駛員要持有效駕照 。

除了上述基本條件，在車輛裝置方面，掛車的照明信號、制動、連接及安全防護裝置都必須嚴格符合國家標準，這是保障拖車在高速上安全行駛的基礎硬件條件。任何一個裝置出現問題，都可能在高速行駛過程中引發嚴重的安全事故。

速度方面，拖車在上高速后，既不能低于最低限速，也不可超過最高限速，通常高速公路上拖車和被拖掛的車輛最高速度不得超過每小時80公里，穩定且合規的速度能有效減少事故風險。同時，在行駛過程中要時刻留意與前車保持安全距離，依據車速合理調整間距，避免發生追尾等碰撞事故。

夜間行車時，由于高速路中間設有隔離裝置，可開啟遠光燈，但當靠近前方車輛時，為避免影響前車駕駛員視線，應及時關閉遠光燈，遵守燈光使用規則，是對自己和其他駕駛員的安全負責。

另外，若機動車在高速發生故障，警告標志應設置在故障車來車方向一百五十米以外，車上人員要迅速轉移到右側路肩或應急車道并報警。被牽引機動車也有諸多限制，除駕駛人外不得載人、不得拖帶掛車，寬度不能超過牽引機動車等。

總之，自駕拖車上高速需要全面滿足車輛規定、行駛規范等多方面的條件。每一項規則都是為了保障高速行駛的安全，車主務必嚴格遵守相關法規，確保自身與其他道路使用者的安全 。