合法拖車不能隨意去高速上拖車，只有特定的救援車、清障車等專業車輛才被允許。高速公路情況復雜，普通車輛拖車存在諸多安全隱患，而專業車輛配備專業設備與人員，能保障安全作業。并且，專業拖車在上高速執行任務前要檢查自身狀況，行駛中要遵守限速等規定。所以，高速拖車有嚴格限制和要求，不可隨意為之 。

在高速公路上，私自拖車屬于明確禁止的違章行為。救援車輛和清障車在執行拖曳和牽引任務時，都必須開啟警示燈具和危險報警閃光燈，以此來警示其他車輛注意避讓。普通車輛或非專業拖車公司，由于不具備專業救援設備和資質，倘若貿然在高速上拖車，極有可能引發嚴重的交通事故。

當車輛在高速上出現故障或遭遇事故無法行駛時，車主應第一時間撥打全國高速公路報警救援電話12122，聯系專業的救援車或清障車。救援車輛到達后，準確找到拖車掛鉤位置十分關鍵，特別是部分分體式汽車，還需進行掛鉤組裝。

在拖車行駛過程中，軟連接牽引裝置牽引車與被牽引車距離要保持在4米至10米，其他連接方式一般保持在6 - 10米以上。而且，若被牽引機動車制動失效，必須使用硬連接牽引裝置，同時兩車都應開啟危險報警閃光燈。

夜間執行任務時，專業拖車更要正確使用燈光，確保作業安全。此外，拖車人員也需具備相應資質和經驗，以應對高速上可能出現的各種復雜情況。

總之，高速公路拖車有著明確且細致的規定，車主遇到車輛問題時，務必按照規定尋求專業救援，切不可擅自嘗試拖車。唯有嚴格遵守這些規則，才能最大程度保障高速公路上的行車安全與有序。