奔馳 G63 AMG 與普通奔馳 G 級的區別主要在以下方面。

命名不同，普通 G 級叫 G500，AMG 版本叫 G63。

價格有差異，G500 官方指導價在 155.88 至 158.80 萬元，有兩款車型；AMG G 級官方指導價在 215.88 至 245.80 萬元，有四款車型。

動力差別大，普通 G 級搭載 4.0 升 V8 缸渦輪增壓發動機，匹配 9 檔手自一體變速箱，最大功率 310KW，最大扭矩 610N·m；AMG G 級同樣是 4.0 升 V8 缸渦輪增壓發動機和 9 檔手自一體變速箱，但最大功率達 430KW，最大扭矩達 850N·m，動力更強。

車身尺寸方面，普通 G 級長寬高分別為 4857x1931x1962mm，軸距 2890mm；AMG G 級長寬高分別為 4864x1984x1974mm，軸距也是 2890mm。

外觀上有細微不同，AMG G 級車屁股后面有 AMG 三個字母，普通 G 級則沒有。而且 AMG 外觀部分保持 G 級硬派越野的方盒子樣式，采用由 12 根豎置鍍鉻飾條組成的進氣格柵以及更具攻擊性的保險杠進氣口設計。

內飾、配置方面，AMG G 級都比普通 G 級更出色。