合法的拖掛車在滿足特定條件下能上高速。首先，拖掛車自身的總質量要在法定范圍，尺寸得符合標準，其燈光和信號裝置必須齊全有效。其次，駕駛員要持 C1 或以上駕駛證，且駕駛經驗豐富。再者，上路前要全面檢查制動、照明、輪胎等。行駛時速度通常不超 80 公里/小時，走最右側車道并注意保持安全距離。此外，不同地區要求有別，需提前了解并遵守當地法規 。

除了上述條件，拖掛的類型也有嚴格規定。一般而言，小型載客汽車只被允許牽引旅居掛車或者總質量700千克以下的掛車，并且掛車不得載人。載貨汽車、半掛牽引車、拖拉機只允許牽引1輛掛車，掛車相關裝置要符合國家標準，載貨汽車所牽引掛車的載質量不得超過自身載質量。大型、中型載客汽車等則不得牽引掛車。

在拖掛操作上，拖掛的車輛不得觸碰地面，保障行駛過程中的穩定性與安全性。要是在高速公路上，拖車和被拖掛車輛最高速度不得超過每小時80公里。并且在行駛過程中，要時刻注意與前后左右的其他車輛保持安全距離，這樣遇到突發情況時才有足夠的反應時間和空間來應對。同時，必須嚴格遵守道路標志、標線、交通信號燈等指示，不能隨意變道、超速等。

另外，當機動車在高速發生故障或事故需要拖車時，應先將車輛移至應急車道，人員轉移到安全地帶，在故障車來車方向一百五十米以外設置警告標志并迅速報警。被牽引機動車除駕駛人外不得載人、不得拖帶掛車，寬度不得大于牽引機動車，軟連接牽引時牽引車與被牽引車距離要大于4米小于10米，制動失效的被牽引車要用硬連接牽引裝置，牽引車和被牽引車均應開啟危險報警閃光燈。

總之，汽車拖車要上高速，無論是車輛自身條件、拖掛類型、駕駛操作，還是故障處理等方面，都有著一系列細致且嚴格的規定。只有全部落實到位，才能在高速公路上安全行駛。