硬拖車一般情況下不允許上高速，但在車輛故障且無法正常行駛，或者執行緊急救援任務等特殊情況下可以上高速。車輛在高速上突發嚴重故障，如發動機損壞、制動系統失靈等，無法依靠自身動力繼續行駛，此時為避免長時間占用車道影響交通，經相關部門許可后硬拖車可將故障車拖離。執行緊急救援任務的硬拖車，肩負著保障道路安全和救援生命財產的重任，同樣具備上高速的條件。

當遇到交通事故導致車輛嚴重受損，車身結構變形無法正常移動時，硬拖車也能在符合規定的前提下上高速開展清障工作。這類事故往往會造成交通擁堵甚至癱瘓，硬拖車迅速到場將事故車輛拖離現場，能讓道路盡快恢復暢通。

此外，一些特殊的工程作業場景也可能允許硬拖車上高速。比如道路施工過程中，需要將一些大型設備或者故障施工車輛轉移，而這些車輛無法自行行駛到安全區域。經過嚴格的報備和審批流程，硬拖車就能發揮作用，保障施工區域的交通秩序和作業安全。

值得注意的是，即使處于這些特殊情況，硬拖車上高速也必須遵循嚴格的規定。比如要開啟警示標志，確保拖車過程中的醒目性，以提醒其他車輛注意避讓；拖車的速度要嚴格控制在規定范圍內，防止因速度過快引發新的安全隱患；并且要與被拖車輛保持合理的連接和距離，保證整個拖車過程的穩定性。

總之，硬拖車上高速是在特殊且必要的情況下才被允許的，目的是為了保障高速公路的安全、暢通，維護交通秩序以及應對各類突發狀況，確保廣大司乘人員的出行安全。