雷克薩斯全新 ES 的空間舒適度相當出色。

從車身尺寸來看，其車身長 4975 毫米、寬 1866 毫米、高 1447 毫米，軸距 2870 毫米，這樣的尺寸使得車內空間極為寬敞。

身高 1.8 米、體重正常的試駕者，在前排調整好座椅能獲得三指頭部空間，且座椅包裹性不錯，長途駕駛不易勞累。

后排座椅頭部空間大概一拳，腿部空間勉強能達到兩拳，對女性和兒童會比較寬敞，一般家庭出行足夠。

車內座椅貼合度高，造型柔軟細膩，面料舒適。座椅采用高級真皮材質，質感出色且透氣性好，夏天也不悶熱。

而且，后排座椅雖不如前排寬大厚實，但舒適性符合預期。

車內配備前后獨立空調和空氣凈化系統，提供了更舒適健康的乘坐環境。

此外，后備箱空間寬敞，能容納多個行李箱，車內還有多個儲物格和杯架，方便存放隨身物品。

總之，雷克薩斯全新 ES 能為用戶帶來寬敞舒適的空間享受。