兩腳離合器和單腳離合器的區別在于操作方法和應用場景。

兩腳離合器在加擋時，要按照“踩、摘、踩、掛”的原則，先踩下離合器踏板，將變速桿掛入空擋，再踩下離合器踏板，然后掛入高一級擋位。減擋時，按照“踩、摘、抬、轟、踩、掛”的原則，第一腳踩下離合器踏板后摘空擋，抬離合轟一腳空油，保持一會兒，再踩下離合器踏板掛入低擋位。

單腳離合器在換擋時只需踩一腳離合器踏板。

兩腳離合器的性質是防止換擋后車輪轉速與發動機轉速差異過大而失控。

單腳半離合是離合踩到似分開但還未完全分開的狀態，也叫半聯動。

兩腳離合器的特點是初學者要盡快熟練掌握這種基本換擋方法。但長時間半聯動會導致離合器磨損。

在駕駛考試場地考試中需用半聯動行駛，場外考試禁止。

以前貨車變速箱沒同步器，要用兩腳離合器讓兩個即將嚙合的齒輪轉速接近，從而更容易嚙合。現代汽車都裝有同步器，一般不再需要兩腳離合器。

無論哪種方式，都要記住“加擋先加速，減擋先減速”，換擋前把車速提到或降到合適范圍，且別在行駛中隨意換擋，以免損害車輛。