雙叉臂式獨立懸架的工作原理是這樣的。

它有上下兩個叉臂，橫向力能由這兩個叉臂同時吸收，支柱主要承載車身重量，所以橫向剛度大。

其上下兩個 A 字形叉臂可以精確設定前輪的各種參數，比如前輪轉彎時，上下兩個叉臂能一起吸收輪胎所受的橫向力，加上兩叉臂的橫向剛度較大，轉彎側傾就比較小。

雙叉臂式獨立懸架通常采用上下不等長叉臂，上短下長，能讓車輪在上下運動時自動改變外傾角，減小輪距變化和輪胎磨損，還能自適應路面，輪胎接地面積大，貼地性好。

雙叉臂式獨立懸架運動性出色，被法拉利、瑪莎拉蒂等超級跑車采用。從結構上看，它由上下兩根不等長 V 字形或 A 字形控制臂以及支柱式液壓減震器構成，一般上控制臂短于下控制臂。上控制臂一端連著支柱減震器，另一端連著車身；下控制臂一端連著車輪，另一端連著車身。上下控制臂還通過一根連接桿相連，這根連桿也與車輪連接。

對于前輪驅動的車型，前輪的雙叉臂懸架在上下控制臂間除了傳動機構，還有轉向機構，這讓結構更復雜。在轉向機構中，轉向主銷由轉向托盤與上下控制臂的連接位置和角度確定，轉向輪能繞主銷轉動，也能隨下控制臂上下跳動。

雙叉臂懸架一般用球頭連接滿足前輪運動需求，不過由于上下控制臂長度差問題，如果長度差過小，車輪抖動時左右輪距偏大，輪胎外側磨損快；長度差過大，車輪轉向時外傾角大，輪胎內側磨損快。所以可增加上下控制臂長度來控制輪距和外傾角變化。

另外，雙叉臂懸架的上下控制臂能抵消橫向作用力，支柱減震器就只應對車輪上下抖動，彎道方向穩定性好，像馬自達 6 用的就是雙叉臂懸架，彎道側傾小，車身整體感好。