消防車通常是特定顏色主要是紅色，原因有很多。

一是紅色顯眼，老遠就能看到并認出，讓路上駕駛員迅速為其讓道，以便盡快完成滅火搶險任務。

二是紅色可見度高，其光波最長偏轉角最小，容易穿過水層、雨點、灰塵和迷霧，即使在惡劣環境中也能很快被看到。

三是紅色能代表火與火警，容易讓人聯想到火，也是危險的象征，能引起人們警覺，還能激發人的斗志。

四是紅色油漆價格便宜，在早期資金有限時是符合運算的選擇。

五是為在競爭中吸引眼球，紅色代表勇敢無畏。

六是避開與其他常見車外觀雷同。

七是從心理學角度，紅色最能讓人產生緊急和危險的感覺。

八是人眼捕捉紅色的速度最快。

九是能讓消防犬更加勇敢，因為它們對紅色不敏感不恐懼。

十是可提高交通安全性，讓其他司機集中精神。

十一能減輕駕駛員壓力，方便其他車主讓道。

十二是人們對紅色有認同感，雖有地方出現其他顏色消防車，但多數城市仍選紅色。

不過也有研究表明，夜間或大霧天氣，人類視覺系統對波長在 510nm 和 570nm 之間的綠黃色更敏感，所以有些國家開始部分使用黃綠色消防車。