永久式橋梁檢測車的維護成本相對較高。

購買單臺永久式橋梁檢測車至少需要花費 100 萬以上，這是一筆巨大的初始投入。后期養護設備也需要不少開支。

租賃使用的話，一個月租賃費大概在 12 萬至 15 萬，每天油耗 200 至 300 元，一個月總油耗 6000 至 9000 元，還要考慮司機操作員的伙食住宿費。

而且永久式橋梁檢測車受制于機械臂長度，對于寬橋梁只能一面一面維護，施工效率低，還會因體積龐大占用交通通道，影響車輛通行，從而間接提高了成本。

但永久式橋梁檢測車也有優勢，比如能為特大橋梁如大跨徑斜拉橋和懸索橋提供檢測服務。

為了降低成本，可利用其效率高、可靠性高、穩定性好、靈敏度高、安全性好等特點，合理安排施工時間和流程，提高工作效率，同時注意設備的日常保養和維護，延長使用壽命。