永久式橋梁檢測車的安全性保障主要從多個方面著手。

首先是交通安全方面，駕駛過程中要避免疲勞駕駛，感到疲勞必須進服務區休息。因其車身重、長、高，轉彎時要注意速度和角度，不能高速急轉彎。在有限高或限載標志處，操作員要下車指揮車輛緩慢通過或倒車。運行時，承租人要按規定提供作業安全防護和充足照明。

其次是作業時的傾覆隱患，要注意控制工作平臺負載，22 米橋梁檢測車工作平臺負載極限為 800Kg，前端最大承載 400Kg，風速超 7 級嚴禁作業，作業區域不平整或急轉彎也不能作業。

然后是雷電隱患，春夏或山區雷電多，操作人員要隨時觀察天氣，發現烏云立即停止作業，每天關注天氣預報掌握風速。

再者是外圍電擊隱患，電力線路常見，要提前觀察檢測區域電力分布，與高壓線保持水平距離大于 20m，與民用電線大于 5m，不得靠近或接觸。

還有碰撞隱患，作業區域有道路或通航河流時，要控制檢測臂高度，橋孔下有過往船只，要提前觀察留出調整空間。

最后是高空作業人員安全隱患，作業人員要穿防滑鞋底鞋子，嚴禁穿拖鞋、酒后作業，恐高癥患者不能工作，上下扶梯按順序，嚴禁扎堆打鬧。

總之，做好這些方面的工作，就能有效保障永久式橋梁檢測車的安全性。