自動駕駛汽車技術應對復雜天氣條件主要依靠先進的傳感器、智能的決策系統、精準的車輛控制技術以及系統間的協調控制。

在雨雪天氣下，要配備高分辨率雷達、攝像頭等先進傳感器精確感知環境變化，根據實時路況調整行駛策略，精準控制車輛的加速、制動和轉向。

霧霾天氣下，需更靈敏的激光雷達、紅外攝像頭等傳感器和智能的數據融合算法，以規劃出安全路徑，并動態調整車速和安全距離。

惡劣天氣還需要智能的決策系統，比如在大雪天識別積雪路面適當降速、增加車距，在大雨天檢測積水并規避。

先進的車輛控制技術也很關鍵，包括電子穩定控制系統、制動系統和轉向系統等，以確保車輛在濕滑路面穩定行駛。

自動駕駛汽車還需整個車載系統的協調控制，各子系統如感知、決策和控制系統緊密協作。

此外，傳感器融合技術能將不同傳感器的數據整合，提高感知的準確性。

激光雷達在惡劣天氣下表現較好，但也有局限性。

4D 成像雷達利用超高分辨率可解決普通雷達誤報問題，在濃霧等條件下也能識別關鍵目標。

多傳感器融合可優勢互補，惡劣天氣訓練數據集能優化感知算法，模擬仿真可降低采集成本和風險。

總之，通過多種技術協同配合，自動駕駛汽車才能在復雜天氣下安全行駛。