導致奧迪自動變速箱故障的原因眾多，涵蓋內部部件、油品、電腦及傳感器等多個方面。內部積累的臟污雜質堵塞閥體，會影響油壓調節，引發頓挫、沖擊等問題；高溫會破壞變速箱油質量，加大摩擦磨損；此外，變速箱電腦、閥體故障，傳感器損壞或臟污，信號輪受損等，都會致使自動變速箱出現故障。這些因素相互影響，共同作用，可能讓奧迪自動變速箱出現各種故障。

具體來看，內部部件問題是一大關鍵因素。比如液壓油路切換不徹底、用油元件切換不協調，會造成換擋沖擊。主副壓力缸磨損，常見于六萬公里以上的車輛，可能導致車跑不起來。差速器、軸承、輸入軸等部件出現問題，會引發異響。其中，輸入軸問題常伴隨抖動，起步抖動通常就是輸入軸在“搗亂”，而30 - 60碼抖動可能和閥體以及主副壓力缸有關。

油品方面，變速箱溫度過高是罪魁禍首之一。一旦溫度過高，自動變速箱油的質量和摩擦特性就會被破壞。這不僅會加大內部部件間的摩擦與磨損，產生噪音，而且當溫度超過120度，橡膠密封材料會硬化，導致滲漏和液壓降低，嚴重時甚至會使變速箱打滑，進而溫度進一步升高，形成惡性循環。

電腦及傳感器問題也不容忽視。車輛儀表燈全紅、倒檔掛不上、行駛中突然不升檔等狀況，很多時候是電腦故障在作祟。而傳感器損壞或臟污、信號輪受損或臟了，會影響信號傳輸，使變速箱無法準確執行指令，導致各種故障頻發。

此外，雙離合器變速箱故障、CVT無極變速箱故障也各有其因。雙離合器兩端間隙不一致、電子元件損壞等會讓雙離合器變速箱出現換擋頓挫等問題；CVT無極變速箱的壓力缸、鋼帶磨損，油壓控制問題等，會導致頓挫、打滑、異響等故障。

總之，奧迪自動變速箱故障原因復雜多樣。日常使用中，車主需多留意車輛狀況，定期保養維護，及時發現并解決潛在問題，以保障自動變速箱的良好運行，減少故障發生概率。