BMW X5M 的內飾有獨特設計。

方向盤用真皮，握感舒適且造型動感，有電動調節和記憶功能。

儀表盤是全液晶的，清晰精美能準確顯示車輛信息。

中控屏 12.3 英寸懸浮式，具豐富功能，操作便捷。

車內大量真皮材質，座椅柔軟舒適，有運動風格座椅等功能，提供良好駕乘體驗。

細節上多處用鍍鉻飾條和鋼琴烤漆面板，提升質感檔次。

還有與德國頂級手工制鞋品牌聯名款，內飾采用做舊黑色的 Meindl 鹿皮，大面積覆蓋座椅、靠背等多處。

駕駛艙結合新功能區劃分，中央控制面板按鈕能直接設置多種系統，展現駕駛員導向運動設計風格。