奧迪 S5 的內飾做工非常出色。

它采用黑+白兩色搭配，還有經典的雙色設計，搭配紅色縫線的中控臺營造出強烈的層次感。

車內中控臺采用三輻式真皮材質，材質和做工都很考究，配備 10.1 英寸液晶屏幕。

座椅采用 Nappa 真皮材質加入 Alcantara 翻毛皮，還有座椅通風加熱等功能，質感相當不錯。

內飾布局采用奧迪最新家族設計，中控臺向駕駛員一側傾斜 10°，采用環繞式設計，新車配備 12.3 英寸全液晶儀表盤和 10.1 英寸觸控顯示屏，內置 MMI 信息娛樂系統、多媒體導航、語音控制、車聯網和 OTA 升級等。同時支持 Android Auto 和 Apple CarPlay，可實現語音控制、在線聽歌和導航等功能。

新款奧迪 S5 內飾有很多新意，采用全新設計方式，中控臺上部使用大面積軟質材料包裹，觸感提升，配備全新樣式的多功能方向盤。

全新一代奧迪 S5 中控臺配備 11.9 英寸全液晶儀表+14.5 英寸中控屏幕還有 10.9 英寸副駕駛座，飛機擋把改成電子換擋撥桿，取消一些實體按鍵。預計配備和 Q6 etron 相同的“Digital Stage”信息娛樂系統或采用新一代 MMI 車機系統，四輻方向盤造型復古。

整體座艙科技感營造得到很大升級。奧迪 S5 內飾還采用大量碳纖維材質加入鍍鉻元素點綴，營造豪華氛圍。配備奧迪最新的 eDrive 7.0 車機系統，操作流暢度和實用性都很好。