奔馳 S 級的保養周期，官方要求是每隔一萬公里做一次保養，實行“一小一大”式保養策略。一萬公里時做首保，主要是更換機油機濾，外加常規檢查。

兩萬公里的第二次保養，除了機油機濾，還包括空氣濾清器、空調濾清器、剎車油、火花塞。往后以此循環，變速箱油每隔 6 萬公里一換，正時皮帶每隔 10 萬公里一換。

基礎 A 保養在到達 1 萬公里、3 萬公里等奇數公里數或第 1 年、第 3 年等奇數年份進行，包含機油及濾清器更換和全面車輛檢查（12 項），原廠機油為奔馳發動機專屬定制，原廠機油濾清器采用專用混合纖維濾紙。

基礎 B 保養在到達 2 萬公里、4 萬公里等偶數公里數或第 2 年、第 4 年等偶數年份進行，包含機油及濾清器更換、空氣濾清器更換和全面車輛檢查（21 項），原廠空氣濾清器有良好的性能。

空調濾清器每 2 萬公里或每一年更換一次，奔馳原廠空調濾清器效果出色。制動液每 2 年更換一次，原廠制動液性能優越。

火花塞方面，CGI 車型（M270 及 M274 發動機）每 4 萬公里或每 3 年更換一次，CGI 車型（非 M270 及 M274 發動機）每 2 萬公里或每 3 年更換一次，非 CGI 車型每 6 萬公里或每 3 年更換一次。

制動片約 3-5 萬公里（前）或約 4-6 萬公里（后）更換一次。雨刮約 2-4 萬公里或每 1-2 年更換一次。

變速箱油及濾清器每 6 萬公里更換一次，原廠變速箱油能保持變速箱系統良好。蓄電池約 6 萬公里或每 4 年更換一次，原廠蓄電池可靠。制動盤約 6-10 萬公里（前）或約 8-12 萬公里（后）更換一次。

奔馳 S 級 5 座的保養周期為每 10000KM/12 個月（以先到為準）。首保免費，其余 14 次保養收費。如奔馳 S 級 5 座 2019 款 S 500 L 4MATIC 臻藏版，5000KM/12 個月時做機油保養花費 1388 元，25000KM/36 個月時做機油、空調濾清保養花費 2568 元，65000KM/84 個月時做機油、空調濾清、制動液/剎車液、火花塞(整套)、變速箱油保養花費 7823 元等。但以上保養數據僅供參考，具體情況以到店實際為準。