判斷裝載機差速器是否需要更換，可從駕駛感受、聲音、溫度、漏油及性能等多方面著手。駕駛時，若起步、加速、減速有頓挫感，轉彎阻力大，或車輛無法啟動，差速器可能有問題；行車中，出現異常噪音，如“鐺鐺”聲、飛機引擎轟鳴聲、有節奏“敲擊”聲等，也可能預示差速器故障；此外，差速器外殼溫度異常高、有漏油現象，以及裝載機轉彎時輪子打滑或轉動不順暢，都表明差速器可能需更換 。

駕駛感受方面，起步、加速、減速過程中出現頓挫感，或是轉彎的時候明顯感覺阻力增大，甚至車輛都無法正常啟動，這些異常現象背后，很可能是差速器內部的齒輪和軸承出現了過度磨損，導致其工作狀態失常。

聲音也是判斷的關鍵線索。如果在行車過程中，聽到后橋部位傳來“鐺鐺”聲，而且當車輛掛入空擋時聲音消失，這極有可能是差速器的齒輪受損，或者連接螺栓發生了斷裂；若出現類似飛機引擎般的轟鳴聲，尤其在丟油后的短時間內較為嚴重，大概率是主、被動齒磨損；而加速時出現有規律的“敲擊”聲，則意味著內部齒輪間隙過大。

溫度檢測也不容忽視。用手觸摸差速器外殼，如果感覺異常燙手，這說明差速器內部存在過度摩擦，或是潤滑不良的狀況。另外，要是發現差速器底部有油跡，停車后地面出現油滴，這表明密封件已經損壞，或是殼體出現了裂縫。

性能方面，當裝載機轉彎時，若一側輪子出現打滑或者轉動不順暢的情況，那就意味著差速器的功能可能已經失效。

總之，判斷裝載機差速器是否需要更換，需要綜合駕駛感受、聲音、溫度、漏油及性能等多方面的線索。一旦發現上述異常情況，要及時進行檢查和維修，避免問題進一步惡化，確保裝載機的正常運行和作業安全。