差速器半軸的工作原理是：發動機動力經離合器、變速器、傳動軸至差速器，差速器分配動力后通過半軸傳給驅動輪，使左右車輪能不同速旋轉。車輛直線行駛時，差速器內行星齒輪隨殼體整體旋轉，將動力平均傳遞到兩側半軸齒輪。而在轉彎時，差速器外殼帶動齒輪組旋轉，行星齒輪繞自身軸旋轉，調節左右半軸齒輪轉速差，進而讓左右車輪實現不同轉速。

在這一過程中，行星齒輪組扮演著至關重要的角色。它由太陽齒輪、行星齒輪和環齒輪構成 。汽車正常行駛時，太陽齒輪的旋轉會帶動行星齒輪沿著環齒輪的內側滾動。這一巧妙的結構設計，使得半軸能夠根據實際路況和駕駛需求，靈活適應車輪轉速的變化。

比如在平坦路面上，半軸會輸出穩定的扭矩和速度，保障車輛平穩前行；當車輛面臨爬坡等需要更大動力的情況時，通過調整行星齒輪的排列和嚙合方式，半軸能夠輸出更大的扭矩，助力車輛順利攀爬。

半軸的支撐形式主要有全浮式和半浮式兩種。全浮式半軸只負責傳遞扭矩，在進行車輛的維修保養時，其拆裝相對容易，這大大降低了后期維護的難度和成本。半浮式半軸則不僅要承受扭矩，還要承受來自路面的反力和彎矩。雖然它的結構相對簡單，成本較低，在一些反力彎矩較小的轎車上應用廣泛，但在拆裝時較為麻煩。而且一旦半軸折斷，會帶來嚴重的安全隱患。

差速器半軸的工作原理十分精妙，它不僅確保車輛在各種行駛狀態下都能正常運行，還通過不同的支撐形式滿足了多樣化的車輛設計需求。無論是日常駕駛還是應對復雜路況，差速器半軸都在默默地發揮著不可替代的作用，成為汽車傳動系統中不可或缺的一部分。