差速器模型主要由側齒輪、行星齒輪、行星架、環形齒輪、差速器殼、半軸齒輪等結構部件組成。側齒輪經半軸與車輪相連，環形齒輪接收傳動軸動力后傳給行星架，行星齒輪安置于行星架上，在轉彎時發揮吸收阻力差的作用。差速器殼用于固定支撐其他部件，半軸齒輪則負責傳遞動力并實現差速功能。這些部件相互配合，共同實現差速器的核心功能，保障汽車行駛性能與穩定性 。

在差速器模型里，行星架與環形齒輪緊密相連，它為行星齒輪提供了安裝和運動的基礎平臺 。當環形齒輪接收到來自傳動軸的動力后，會將動力傳遞給行星架，進而帶動整個行星齒輪組運轉。

行星齒輪處于行星架上，有著獨特的運動方式。在汽車直線行駛時，行星齒輪并不自轉，只是隨著行星架一起做公轉運動，此時兩側車輪轉速相同。而當汽車轉彎時，內側車輪和外側車輪行駛的距離不同，產生了轉速差，這時行星齒輪就會繞半軸轉動并開始自轉，以此來吸收這種阻力差，使兩側車輪能夠以不同的轉速順利轉動。

半軸齒輪與半軸相連，它的重要作用是將動力傳遞給車輪，讓車輪能夠轉動起來 。并且，在差速過程中，半軸齒輪與行星齒輪相互配合，根據車輛行駛狀態調整轉速，實現差速功能。

此外，復合式推力墊片也是差速器模型中不可忽視的部件，它能夠有效減少各部件之間的摩擦磨損，延長差速器的使用壽命。十字軸則為行星齒輪提供了穩定的支撐和轉動基礎，確保行星齒輪可以靈活地運動。

總之，差速器模型的這些結構部件各司其職又緊密協作。從動力的輸入到分配，從轉速的調節到阻力的吸收，每個部件都在其中發揮著關鍵作用，共同保障了汽車在各種行駛工況下都能穩定、順暢地前行。