汽車陷進泥里撥打救援脫困電話后，救援車輛一般是具備專業救援功能的清障車，這類車輛屬于特種車范疇，會根據救援場景和車輛需求匹配不同類型的配置。

清障車并非單一車型，而是基于普通車輛或卡車改裝的特殊用途車輛，配備了額外的照明設備、警報器、專業救援工具等裝備，需結合具體配置和使用目的分類。從結構型式來看，常見的有托吊分離型、托吊聯體型、平板型等，比如平板一拖二型清障車可同時運載兩輛故障車，拖吊連體型則適合需要吊裝與拖拽結合的復雜場景；從救援對象覆蓋來看，它能適配日常私家車、豪車、符合條件的非營業客車，甚至輕卡運輸車輛、巡展試驗車等不同類型的被困車輛，確保在泥濘等復雜環境下完成脫困救援任務。

清障車并非單一車型，而是基于普通車輛或卡車改裝的特殊用途車輛，配備了額外的照明設備、警報器、專業救援工具等裝備，需結合具體配置和使用目的分類。從結構型式來看，常見的有托吊分離型、托吊聯體型、平板型等，比如平板一拖二型清障車可同時運載兩輛故障車，拖吊連體型則適合需要吊裝與拖拽結合的復雜場景；從救援對象覆蓋來看，它能適配日常私家車、豪車、符合條件的非營業客車，甚至輕卡運輸車輛、巡展試驗車等不同類型的被困車輛，確保在泥濘等復雜環境下完成脫困救援任務。

具體到泥濘脫困場景，救援人員會根據被困車輛的類型和陷車程度選擇合適的清障車。比如私家車陷在淺泥區時，平板型清障車可通過液壓裝置將平板傾斜至地面，讓被困車輛緩慢開上平板后固定，避免拖拽造成底盤損傷；若車輛陷得較深、底盤卡泥無法自行移動，拖吊分離型清障車會先用吊臂將車輛前部或后部吊起，再配合拖拽裝置將車輛拉離泥地，這種方式適合越野車、輕卡等底盤較高的車型。對于蘭博基尼、賓利等豪車，救援人員通常會選用配備液壓自動夾緊裝置的清障車，通過柔性夾具固定輪胎，防止傳統綁帶損傷輪轂或車身漆面。

除了常規清障車，特殊場景下還會用到多功能清障車。這類車輛集成了拖吊、平板、起重等多種功能，比如在山區泥濘路段救援時，可利用自帶的照明設備照亮作業區域，通過起重裝置清理車輛周圍的障礙物，再結合拖吊功能完成脫困。對于主機廠的保密車型或試驗車，救援車輛還會配備專用的遮蔽裝置，確保車輛信息不泄露。需要注意的是，清障車作業有嚴格的操作規范，比如被運載車輛需拉手剎掛1檔防止后溜，清障車起步要用1檔保證足夠牽引力，這些細節能有效避免二次損傷。

總的來說，救援車輛的類型選擇取決于被困車輛的類型、陷車環境的復雜程度以及車輛的特殊需求。從常規的平板清障車到多功能的特種救援車，每一種類型都經過專業設計，旨在高效、安全地完成脫困任務，為不同場景下的車輛提供可靠的救援保障。