豐田車標經歷了多次變化。

最初，在 1937 年以前，由于汽車制造部門只是豐田自動織機廠的一部分，所以汽車掛的是豐田織機研究所的標志。

1937 年豐田汽車正式獨立后，從全國征集 logo 設計方案，最終選定的第一個標志整體圓潤，里面是變形的日語“豐田”二字，這個標志用在車身上，還做成徽章發給員工。

到了 80 年代初，豐田第二代車標采用了簡單的“TOYOTA”字樣，原因一是想把家族姓氏和企業名區分開，二是為應對歐美“石油危機”，與通用合作開拓美國市場。

1989 年至今，豐田的現金標志“牛頭標”誕生，由三個橢圓組成，交叉的橢圓代表客戶與廠家的緊密聯系，外圍大橢圓暗示全球業務范圍。這個標志被應用于所有豐田車型，但在日本，不同車型的車標風格多樣。

比如在中國銷量不錯的豐田銳志，在日本被稱為 MARK X，其 LOGO 是稍微變形的“X”。此外，像豐田海獅歷經五代，車標也有四次變化。

總之，豐田車標在不斷演變，體現了其品牌的發展和理念的變化