B1駕照可駕駛中型黃牌道路救援車，但無法駕駛小型藍牌救援車或大型黃牌救援車。根據道路救援車的類型與牌照差異，駕駛證要求存在明確區分：小型藍牌救援車僅需C1駕照，大型黃牌救援車則需A1或A2駕照，而中型黃牌救援車恰好處于B1駕照的準駕范圍內。此外，駕駛救援車不僅要匹配對應準駕車型的駕駛證，還需按規定取得特種設備準駕證（如貨運準駕證），同時車輛需依規檢驗、噴涂標志圖案并安裝警報器，且警報器的使用需嚴格遵守專人駕駛、非緊急任務不得隨意啟用等規定，確保符合道路交通安全的各項要求。

中型道路救援車的準駕要求與B1駕照的適配性，需結合車輛的具體參數來明確。根據規定，B1駕照主要準駕核載10人以上、19人以下的中型載客汽車，而中型道路救援車因車型定位與這一準駕范圍相符，因此持有B1駕照的駕駛員可合法駕駛該類車輛。不過，若救援車的類型或噸位超出中型范疇，比如屬于大型黃牌救援車，那么B1駕照便無法滿足要求，需持有A1或A2駕照才能駕駛，否則將被認定為無證駕駛，面臨相應的法律責任。

從救援車的牌照類型來看，藍牌與黃牌的區分直接關聯著駕駛證的要求。藍牌救援車由于車型較小，C1駕照即可駕駛，無需B1駕照；而黃牌救援車則對駕駛證有更高要求，除了B1駕照外，B2、A1等駕照也在準駕范圍內。同時，駕駛黃牌救援車還需額外取得特種設備準駕證，如客運準駕證或貨運準駕證，這是因為黃牌救援車在作業過程中可能涉及客運或貨運相關的特殊操作，需要駕駛員具備相應的專業資質。

需要注意的是，B1駕照與B2駕照在準駕車型上存在一定差異。B2駕照可準駕工程救險車這類大、重、中型專項作業車，而B1駕照在這方面的準駕范圍相對較窄，主要集中在中型載客汽車及對應的中型道路救援車。此外，駕駛工程救險車時，車輛需依規噴涂標志圖案、安裝警報器等設備，警報器的使用也有嚴格規定，比如專人駕駛并指定責任人，非執行緊急任務且車輛未受阻時嚴禁使用，多車接續行駛時只有第一輛車能用，在公安機關明令禁止的區域不得使用，這些規定同樣適用于持有B1駕照駕駛的中型道路救援車。

綜上所述，B1駕照在駕駛道路救援車時，需精準對應中型黃牌救援車這一類型，同時要滿足特種設備準駕證等附加要求。駕駛員在實際操作中，應仔細核對救援車的車型、牌照及自身駕照的準駕范圍，確保所有條件均符合規定后再上路行駛，以保障道路救援作業的合法性與安全性。