道路救援車依據救援能力主要分為輕型、中重型及超重型三類。這一分類以車輛的底盤承載能力和清障作業強度為核心依據，不同類型對應著不同場景下的救援需求：輕型救援車適用于小型轎車、微型車輛等輕量故障車的拖運與簡單牽引，作業靈活且便于在城市狹窄路段通行；中重型救援車則可應對SUV、中型貨車等稍大噸位車輛的拖吊作業，兼具一定的吊裝與牽引復合能力；超重型救援車配備更強的底盤結構與動力系統，專為重型卡車、工程車輛等大噸位故障車提供吊裝、牽引等高強度救援服務，是應對復雜路況與重載車輛救援的核心力量。這三類車型的劃分，構建了覆蓋從家用車到商用車全場景的救援能力體系，確保不同重量等級的故障車輛都能得到精準匹配的救援支持。

除了按救援能力劃分，道路救援車還可依據作業裝置的結構特點進一步細化類型。其中托吊分離型清障車配備獨立的吊臂與牽引裝置，能分別高效完成吊裝與牽引作業，適合需要單獨處理吊裝或牽引任務的場景；托吊聯體型清障車則將吊臂與牽引功能集成，可同時進行吊裝與牽引，提升復合救援效率。平板背載型清障車通過可升降的平板拖車，將故障車輛整體抬升放置后拖運，避免了車輪與地面的接觸，尤其適用于輪胎損壞或底盤較低的車輛；平臺升降型清障車則配備可升降的作業平臺，便于對車輛底部進行檢修或救援操作。

從吊臂與托臂的功能特性來看，道路救援車也有多種細分形式。吊臂旋轉型清障車的吊臂可360度旋轉，能靈活調整吊裝角度，適應復雜的救援環境；吊臂滑動型清障車的吊臂可沿水平方向滑動，擴大了作業范圍。托臂折疊（負載）型清障車的托臂可在承載狀態下折疊，減少了車輛行駛時的占用空間，提升了道路通行性；托臂不折疊型則結構相對簡單，適合對空間要求不高的常規救援場景。

此外，按使用特點，道路救援車還能分為運載類和起吊牽引類。運載類以平板一拖二型為代表，可同時拖運兩輛輕型故障車，提高了救援運輸效率；起吊牽引類則包括拖吊連體型、多功能清障車等，兼具起吊、牽引等多種功能。除了清障車外，道路救援車輛還涵蓋提供搭電、送水、補胎、送油、現場快速維修等服務的專用車輛，它們與清障車協同工作，共同構成了完整的道路救援體系。

綜上所述，道路救援車的分類方式豐富多樣，不同類型的救援車在結構設計、功能特性上各有側重，分別適用于不同的救援場景與車輛類型。無論是按救援能力劃分的輕、中重、超重型，還是按作業裝置、功能特性細分的各類車型，都在道路救援中發揮著不可替代的作用，共同保障了道路通行的順暢與安全。