在濱江車輛陷泥地需救援時，應先保持冷靜不盲目踩油門，優先嘗試自救，若多次失敗則聯系專業救援。首先要松開油門避免輪胎空轉加深陷車，可掛倒擋輕踩油門嘗試倒車脫困；若倒車無效，可利用周邊的木板、樹枝、石塊等硬物墊在輪胎下方增加摩擦力，或適當降低胎壓提升輪胎與地面的接觸面積；若泥坑較深，可用千斤頂支起車體，在坑內鋪墊干燥沙石或堅實木板形成緩坡，再掛低速擋平緩駛出；若現場有其他車輛，可使用拖車繩配合拖拽，但需兩車駕駛員密切配合確保安全。若以上自救方法均無法成功，應及時聯系交警、保險公司或專業道路救援機構，提供準確位置等待救援，過程中注意觀察周邊環境，避免在泥濘區域隨意走動以防滑倒。

在自救過程中，不同車型需結合自身特性調整策略。轎車底盤較低，陷入泥地后應優先清理車輪周邊松軟泥土，用石塊或木板墊高車身底部，避免底盤剮蹭加重困境；SUV若配備四驅系統，可切換至低速四驅模式，利用分動箱放大扭矩，配合輕踩油門緩慢駛出，同時避免猛打方向盤導致輪胎進一步打滑；皮卡可適當利用貨箱載重增加后輪壓力，但需注意貨物重量均衡，防止單側車輪陷得更深。此外，若車輪陷入淺溝，可借助鐵鍬將溝壁鏟成緩坡，保留堅實土質作為支撐，再掛低速擋平穩通過，減少輪胎空轉的可能。

若現場有木棍或木板，可將其穩固綁在車輪外側，利用木棍的咬合力增強抓地力。操作時需確保捆綁牢固，避免行駛中脫落造成危險。若泥坑較深導致車橋觸地，可找硬木杠插入鋼圈下方，以石塊為支點撬動車輪抬升，再墊入木板或沙石填補空隙，為輪胎提供著力點。降低胎壓也是有效手段，將胎壓適當調低至2.0bar以下，能增加輪胎與地面的接觸面積，提升摩擦力，但脫困后需及時充氣至標準胎壓，避免影響正常行駛。

當嘗試多種自救方法仍無進展時，需果斷聯系專業救援。聯系時需準確提供車輛位置，包括所在道路名稱、標志性建筑及陷車具體環境，以便救援人員快速定位。等待救援過程中，應將車輛熄火并開啟危險報警閃光燈，若在夜間或惡劣天氣下，需在車輛后方50米處放置三角警示牌，提醒過往車輛注意避讓。同時避免在泥濘區域隨意走動，以防陷入更深的泥地或滑倒受傷，確保自身安全。

綜上所述，車輛陷泥地救援需遵循“先冷靜自救，后專業求助”的原則。通過合理利用周邊物品、調整車輛設置及結合車型特性實施自救，多數輕微陷車情況可有效解決；若自救無果，及時聯系專業救援是保障安全的關鍵。在整個過程中，保持理性操作、關注環境安全，既能提高自救成功率，也能為后續救援爭取有利條件。