蔚來(lái)汽車(chē)ES9的智能駕駛輔助系統(tǒng)涵蓋了感知、算力、多場(chǎng)景領(lǐng)航及安全保障等多維度功能，為用戶(hù)提供全場(chǎng)景的智能出行支持。

該系統(tǒng)依托Aquila2.0天鷹座超感系統(tǒng)與雙自研神璣NX9031芯片構(gòu)建核心基礎(chǔ)：31個(gè)高性能感知硬件中，1顆500米超遠(yuǎn)視距激光雷達(dá)與2顆垂向視場(chǎng)角70°的雙側(cè)廣角激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)350°激光環(huán)向感知與40萬(wàn)平方米超廣域覆蓋；雙5nm芯片以1000TOPS算力及毫秒級(jí)備份能力，為系統(tǒng)運(yùn)行提供強(qiáng)大且可靠的運(yùn)算支撐。功能層面，全域領(lǐng)航輔助NOP+覆蓋高速、城市道路、泊車(chē)及換電站等場(chǎng)景，可完成自動(dòng)變道、超車(chē)等操作，還支持綠波車(chē)速引導(dǎo)、V2X車(chē)路協(xié)同與車(chē)輛編隊(duì)；Banyan3.1.0版本中，自動(dòng)緊急避讓?zhuān)ˋES）與自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）深度融合的大模型化安全系統(tǒng)，能綜合決策實(shí)現(xiàn)“減速+躲閃”雙重防護(hù)，甚至支持逆行車(chē)輛閃避；停車(chē)時(shí)方向盤(pán)10°微動(dòng)輔助等細(xì)節(jié)功能，進(jìn)一步提升了場(chǎng)景適配性。此外，900V全域高壓架構(gòu)與智能底盤(pán)系統(tǒng)，也從電力保障與行駛協(xié)同層面，為智能駕駛輔助功能的穩(wěn)定運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)后盾。

該系統(tǒng)依托Aquila2.0天鷹座超感系統(tǒng)與雙自研神璣NX9031芯片構(gòu)建核心基礎(chǔ)：31個(gè)高性能感知硬件中，1顆500米超遠(yuǎn)視距激光雷達(dá)與2顆垂向視場(chǎng)角70°的雙側(cè)廣角激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)350°激光環(huán)向感知與40萬(wàn)平方米超廣域覆蓋；雙5nm芯片以1000TOPS算力及毫秒級(jí)備份能力，為系統(tǒng)運(yùn)行提供強(qiáng)大且可靠的運(yùn)算支撐。功能層面，全域領(lǐng)航輔助NOP+覆蓋高速、城市道路、泊車(chē)及換電站等場(chǎng)景，可完成自動(dòng)變道、超車(chē)等操作，還支持綠波車(chē)速引導(dǎo)、V2X車(chē)路協(xié)同與車(chē)輛編隊(duì)；Banyan3.1.0版本中，自動(dòng)緊急避讓?zhuān)ˋES）與自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）深度融合的大模型化安全系統(tǒng)，能綜合決策實(shí)現(xiàn)“減速+躲閃”雙重防護(hù)，甚至支持逆行車(chē)輛閃避；停車(chē)時(shí)方向盤(pán)10°微動(dòng)輔助等細(xì)節(jié)功能，進(jìn)一步提升了場(chǎng)景適配性。此外，900V全域高壓架構(gòu)與智能底盤(pán)系統(tǒng)，也從電力保障與行駛協(xié)同層面，為智能駕駛輔助功能的穩(wěn)定運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)后盾。

從硬件配置到軟件功能，蔚來(lái)ES9的智能駕駛輔助系統(tǒng)形成了完整的技術(shù)閉環(huán)。感知層的多硬件協(xié)同確保了對(duì)復(fù)雜環(huán)境的精準(zhǔn)捕捉，算力層的雙芯片備份機(jī)制強(qiáng)化了系統(tǒng)可靠性，而功能層的場(chǎng)景覆蓋則實(shí)現(xiàn)了從動(dòng)態(tài)行駛到靜態(tài)泊車(chē)的全流程輔助。其中，基于大模型技術(shù)的AES+AEB融合系統(tǒng)，通過(guò)海量測(cè)試驗(yàn)證了其在緊急場(chǎng)景下的決策能力，為用戶(hù)出行安全增添了重要保障。

整體來(lái)看，蔚來(lái)ES9的智能駕駛輔助系統(tǒng)以全方位的技術(shù)布局，實(shí)現(xiàn)了感知、算力、功能與安全的深度協(xié)同。無(wú)論是日常通勤中的多場(chǎng)景領(lǐng)航，還是突發(fā)狀況下的智能避險(xiǎn)，都展現(xiàn)出對(duì)用戶(hù)需求的細(xì)致考量，為智能出行體驗(yàn)提供了全面支持。