奧迪 Q5 的輪胎參數規格多樣。

其輪胎寬度都為 235mm，配置最低的進取性和頂配豪華型的輪轂分別為 17 寸和 19 寸，中間兩款技術型和舒適型為 18 寸的輪轂。

輪胎規格主要有 235/55-R19、255/45-R20 兩種。奧迪 Q5 原配輪胎有米其林和固特異等品牌。

低配車型使用 235/60-R18，品牌是固特異。

高配運動版使用 55/45-R20，品牌是普力司通。

高配越野版使用 255/45-R20，品牌是鄧祿普。

進口奧迪 Q5 則用的馬牌輪胎。

奧迪 Q5 輪胎更換周期為 6-10 萬公里，采用原廠輪胎品牌倍耐力、固特異。

根據輪胎磨損程度判斷是否更換：輪胎老化主要在胎邊及胎面花紋處；胎面磨損接觸限定標記甚至低于該標記；輪胎發生鼓包現象，受力不均極易爆炸；依據輪胎扎釘深度或磨損面積判斷是否需要補胎或者直接更換；胎側破損通常只能直接更換；修補次數過多時不宜繼續修補，更不能上路。

輪胎參數含義中，胎體簾線材料以漢語拼音表示，包括棉簾布、人造絲簾布、尼龍簾布、鋼絲簾布等，關系到輪胎強度和耐用性。

速度等級表明輪胎在特定條件下承載規定負荷的最高速度，從 A 到 Z 代表不同認證速度等級。

輪輞規格表示與輪胎相配用的輪輞規格，確保輪胎與車輛兼容性。

235/55 R19 這種規格，意味著輪胎寬度為 235 毫米，高度是寬度的 55%，采用子午線輪胎結構，輪輞直徑為 19 英寸。