根據提供的參配信息，未包含漢蘭達空載和滿載時的底盤高度數據，因此無法直接回答兩者的高度差。作為豐田旗下的中型SUV，漢蘭達在設計上始終圍繞家庭用戶的核心需求，其動力、底盤、安全與空間等維度的配置均凸顯實用屬性：全系搭載的2.5L智能電混雙擎系統兼顧181kW綜合功率與低至5.82L/100km的WLTC油耗，前麥弗遜+后雙叉臂懸掛配合18°接近角、22°離去角，在保障操控穩定性的同時具備輕度通過能力；2850mm軸距支撐的5/7座靈活空間，疊加L2級輔助駕駛、全車7氣囊等標配安全配置，精準契合家庭用戶對大空間、高安全、低能耗的用車期待，而24.98萬-32.58萬的指導價也覆蓋了主流家用SUV預算區間，進一步強化了其市場競爭力。

從動力與能耗的平衡來看，漢蘭達的2.5L智能電混雙擎系統由189馬力發動機與電機組合而成，系統綜合功率達181kW，兩驅版WLTC油耗5.82L/100km、四驅版5.97L/100km的表現，既滿足了家庭日常通勤的動力需求，又通過高效的混動技術降低了長期用車成本，且支持92號燃油的特性進一步提升了用車便利性。底盤結構上，前麥弗遜式獨立懸掛與后雙叉臂式獨立懸掛的搭配，配合承載式車體設計，在面對城市道路的顛簸時能提供較為平穩的濾震效果，而18°接近角與22°離去角的設定，則讓車輛在通過輕度非鋪裝路面或減速帶時更具從容性，兼顧了家用場景的實用性與偶爾的輕度越野需求。

安全配置方面，漢蘭達全系標配Toyota Safety Sense L2級輔助駕駛系統，包含全速自適應巡航、車道居中保持、主動剎車等功能，能在長途駕駛或城市擁堵路段減輕駕駛員的操作負擔；全車7氣囊（前排側氣囊、前后頭部氣簾等）的配備，則為車內乘員提供了全方位的被動安全防護，進一步強化了家庭用車的安全屬性。空間表現上，4965×1930×1750mm的車身尺寸與2850mm的軸距，為5座/7座（2+3+2布局）的座椅形式提供了充足基礎，第二排支持前后與靠背調節的設計，能靈活適配不同乘客的乘坐需求，滿載質量2500-2700kg的設定也確保了車輛在承載多人多物時的穩定性。

在用戶體驗層面，漢蘭達的高配車型配備了JBL音響（11揚聲器）、HUD抬頭顯示、前排座椅加熱/通風、后排獨立空調等舒適配置，提升了駕乘過程中的質感與便利性；2026款升級的15.6英寸中控屏搭配高通驍龍8155P芯片，支持CarPlay/HiCar/Carlink互聯與OTA升級，在智能交互的流暢度與兼容性上有了明顯提升，更貼合當下消費者對車載智能系統的使用需求。而豐田THS混動技術的成熟性，以及整車3年或10萬公里的質保政策，也為用戶的長期用車提供了可靠保障。

綜合來看，漢蘭達雖未明確空載與滿載的底盤高度差，但從動力、底盤、安全、空間等多維度的配置設計不難發現，其始終圍繞家庭用戶的核心需求展開，通過高效的混動系統、實用的底盤結構、全面的安全配置與靈活的空間布局，打造出一款兼顧實用性、經濟性與舒適性的中型SUV，在競爭激烈的家用SUV市場中憑借精準的定位占據了一席之地。